陜西道合重工有限公司 技術部

    隨著“工業4.0”與(yu)“中國制造(zao)2025”等概念的提(ti)出，制造(zao)業對自動化(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)生產(chan)模式及現代化(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)的物流(liu)運輸(shu)和(he)倉儲(chu)系統的需求日益增長。AGV小(xiao)(xiao)車(che)與(yu)RGV小(xiao)(xiao)車(che)作為現代化(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)的物流(liu)運輸(shu)和(he)倉儲(chu)系統的關鍵設備之一(yi)，應用于越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多的生產(chan)制造(zao)和(he)物流(liu)項目中。為了讓大家(jia)能(neng)(neng)更合(he)適地(di)利用agv小(xiao)(xiao)車(che)與(yu)rgv小(xiao)(xiao)車(che)，米克力美來給大家(jia)分(fen)享agv小(xiao)(xiao)車(che)與(yu)rgv小(xiao)(xiao)車(che)優缺點，讓大家(jia)更清楚在什么情況(kuang)下(xia)用AGV小(xiao)(xiao)車(che)代替RGV小(xiao)(xiao)車(che)效率和(he)靈活性得(de)到提(ti)高，在什么情況(kuang)下(xia)RGV小(xiao)(xiao)車(che)代替AGV小(xiao)(xiao)車(che)效率不變成本降(jiang)低。

    首(shou)先(xian)從概念上來講RGV小(xiao)車(che)(che)(che)和AGV小(xiao)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)不同之處：AGV是指裝(zhuang)(zhuang)備(bei)有電磁或光學等自動導引(yin)裝(zhuang)(zhuang)置，它能(neng)夠沿規定的(de)(de)(de)(de)導引(yin)路徑(jing)行駛，具有安全(quan)(quan)保護以及各種移(yi)載(zai)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)運(yun)輸(shu)車(che)(che)(che)，AGV屬于輪(lun)式移(yi)動機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)范疇，AGV主要三(san)項技術：鉸鏈結構、發動機(ji)分置技術和能(neng)量(liang)反(fan)饋(kui)。RGV又(you)叫有軌穿梭小(xiao)車(che)(che)(che)， RGV小(xiao)車(che)(che)(che)可(ke)用于各類(lei)高(gao)(gao)(gao)(gao)密(mi)度(du)儲存方式的(de)(de)(de)(de)倉庫，小(xiao)車(che)(che)(che)通道(dao)(dao)(dao)可(ke)設計任意長(chang)，可(ke)提高(gao)(gao)(gao)(gao)整(zheng)個倉庫儲存量(liang)，并且在(zai)操作時無需(xu)叉(cha)車(che)(che)(che)駛入(ru)巷道(dao)(dao)(dao)，使其安全(quan)(quan)性會更高(gao)(gao)(gao)(gao)。在(zai)利用叉(cha)車(che)(che)(che)無需(xu)進(jin)入(ru)巷道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)優勢，配合(he)小(xiao)車(che)(che)(che)在(zai)巷道(dao)(dao)(dao)中的(de)(de)(de)(de)快速運(yun)行，有效提高(gao)(gao)(gao)(gao)倉庫的(de)(de)(de)(de)運(yun)行效率。簡單的(de)(de)(de)(de)理(li)解(jie)就是RGV是有軌道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)，只能(neng)隨著(zhu)軌道(dao)(dao)(dao)跑，并且改變軌道(dao)(dao)(dao)很(hen)麻煩(fan)，靈活(huo)性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活(huo)度(du)高(gao)(gao)(gao)(gao)可(ke)以任意轉彎，智(zhi)能(neng)程度(du)比RGV高(gao)(gao)(gao)(gao)，價(jia)格比RGV貴。

    AGV主要(yao)由無人駕(jia)駛自(zi)動(dong)導引車(che)(che)輛、AGV管理、監(jian)控系(xi)統(tong)(tong)和智能充(chong)電(dian)系(xi)統(tong)(tong)等部(bu)分(fen)(fen)構成(cheng)。RGV小車(che)(che)主要(yao)由車(che)(che)架(jia)、驅動(dong)輪(lun)、隨動(dong)輪(lun)、前后保(bao)險(xian)杠(gang)、鏈條輸送(song)機、通訊系(xi)統(tong)(tong)、電(dian)氣(qi)系(xi)統(tong)(tong)及(ji)各罩板組(zu)成(cheng)。AGV小車(che)(che)運(yun)(yun)(yun)行是在(zai)AGV管理、監(jian)控系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)管理和監(jian)控下，車(che)(che)輛按照作業任(ren)務的(de)(de)要(yao)求，選(xuan)擇所規劃的(de)(de)最優路線，精確行走并停靠在(zai)指(zhi)定地(di)點完成(cheng)一(yi)(yi)系(xi)列的(de)(de)作業指(zhi)令；如取貨、卸貨、充(chong)電(dian)等。RGV根據(ju)其功能的(de)(de)不同，可分(fen)(fen)為裝配型RGV系(xi)統(tong)(tong)和運(yun)(yun)(yun)輸型RGV系(xi)統(tong)(tong)兩大類型，主要(yao)用(yong)(yong)于物料輸送(song)、車(che)(che)間裝配等。根據(ju)運(yun)(yun)(yun)動(dong)方式(shi)可以分(fen)(fen)為環形(xing)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)式(shi)和直線往(wang)復式(shi)，環形(xing)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)式(shi)RGV系(xi)統(tong)(tong)效率高，可多(duo)車(che)(che)同時工作，一(yi)(yi)般(ban)采用(yong)(yong)鋁合金軌(gui)道(dao)(dao)(dao)；直線往(wang)復式(shi)一(yi)(yi)般(ban)一(yi)(yi)個RGV系(xi)統(tong)(tong)包括(kuo)一(yi)(yi)臺RGV做往(wang)復式(shi)運(yun)(yun)(yun)動(dong)，效率相對環形(xing)RGV系(xi)統(tong)(tong)比較低。

    AGV系(xi)統在智慧倉(cang)儲和(he)柔性化(hua)生(sheng)產線(xian)得到廣泛的(de)應用(yong)(yong)，也是很(hen)多(duo)的(de)生(sheng)產制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)提高(gao)生(sheng)產效率，降(jiang)低(di)企業(ye)(ye)成本的(de)最新選擇(ze)。因為制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)的(de)倉(cang)庫(ku)和(he)工(gong)廠貨物的(de)搬運總是耗費(fei)大(da)量人(ren)力、效率低(di)、容易出(chu)錯；使用(yong)(yong)AGV小車可以(yi)輕松(song)完美的(de)解決這一問題(ti)，不僅降(jiang)低(di)人(ren)力成本，而且(qie)工(gong)作環境更加安全；由(you)(you)于采用(yong)(yong)計算機(ji)控制(zhi)系(xi)統，由(you)(you)專業(ye)(ye)的(de)技術(shu)人(ren)員發出(chu)指(zhi)(zhi)令，AGV小車通(tong)過(guo)接收指(zhi)(zhi)令與執行(xing)使整個(ge)過(guo)程實現了智能化(hua)、機(ji)械化(hua)的(de)運行(xing)模(mo)式(shi)從而大(da)大(da)提高(gao)了工(gong)作效率。

    RGV在物流(liu)系統(tong)(tong)應用(yong)比(bi)較廣泛(fan)，其(qi)特點(dian)是(shi)速(su)度快、可(ke)(ke)靠性(xing)高(gao)、成(cheng)(cheng)本(ben)低。做(zuo)為倉儲的(de)周邊(bian)設備(bei)可(ke)(ke)以十(shi)分(fen)方便地與其(qi)他物流(liu)系統(tong)(tong)實現自動對接，如出/入庫(ku)站(zhan)臺、各種緩沖站(zhan)、輸送機(ji)、升(sheng)降機(ji)和機(ji)器人(ren)等，按(an)照計劃進行(xing)物料的(de)輸送。另外，它(ta)無(wu)需人(ren)員(yuan)操(cao)作，運(yun)行(xing)速(su)度快，因而顯(xian)著降低了倉儲成(cheng)(cheng)本(ben)，提高(gao)了勞(lao)動生(sheng)產率(lv)，同時(shi)穿(chuan)梭車的(de)應用(yong)可(ke)(ke)使物流(liu)系統(tong)(tong)變得非常簡捷(jie)。

    運(yun)(yun)行狀況：由于RGV結構(gou)簡單(dan)，對(dui)(dui)外(wai)界環境抗干擾能力強(qiang)，對(dui)(dui)操作(zuo)工(gong)要求也較寬泛，運(yun)(yun)行穩定性強(qiang)，故(gu)障(zhang)發生部位(wei)較少，基本集(ji)中在滑(hua)觸線系統上。而AGV具(ju)有(you)強(qiang)大的自動化(hua)集(ji)成度和(he)現場適(shi)應(ying)性，更加適(shi)應(ying)現代化(hua)生產的需求。

    靈(ling)活度：RGV需(xu)要(yao)從(cong)滑觸線上(shang)(shang)取電并在軌(gui)道上(shang)(shang)行(xing)走(zou)，路線一經(jing)確(que)定后(hou)再進行(xing)改(gai)造就比較困難，因(yin)此對使(shi)用場(chang)所(suo)的適應(ying)性差(cha)。而AGV小車改(gai)變運行(xing)軌(gui)跡非常方(fang)便，只需(xu)按照工(gong)藝(yi)要(yao)求修改(gai)地圖程序，并對環(huan)線磁條進行(xing)相(xiang)應(ying)的調整，便可實現(xian)運行(xing)軌(gui)跡的改(gai)變。

維護成本：由于RGV小(xiao)車結構(gou)簡(jian)單，組成元(yuan)件基本為(wei)國產(chan)標(biao)準件，因此設(she)備維護成本低廉；而(er)AGV小(xiao)車結構(gou)復(fu)雜且較多采用進口元(yuan)器件和(he)自設(she)計元(yuan)器件，價格(ge)昂貴；另外(wai)，電池維護和(he)磁條更換也(ye)有成本支(zhi)出，在維護成本方(fang)面遠遠高(gao)于RGV。

    因此對于生(sheng)產(chan)制造(zao)業來說，AGV小(xiao)車的(de)實(shi)用性RGV要(yao)強(qiang)，因為(wei)AGV的(de)行駛(shi)路徑可以根(gen)據倉儲貨(huo)位要(yao)求、生(sheng)產(chan)工藝流程(cheng)等(deng)改(gai)變(bian)(bian)而靈(ling)活改(gai)變(bian)(bian)，大大提(ti)高了生(sheng)產(chan)的(de)柔性。同時AGV配(pei)套智(zhi)(zhi)(zhi)能物流調度(du)系統，可以與ERP系統或者(zhe)生(sheng)產(chan)計劃管理系統對接，實(shi)現智(zhi)(zhi)(zhi)能分配(pei)任務與智(zhi)(zhi)(zhi)能調度(du)AGV完成(cheng)部品(pin)、半成(cheng)品(pin)、成(cheng)品(pin)的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能配(pei)送、周轉、入(ru)(ru)庫(ku)(ku)等(deng)操(cao)作(zuo)。配(pei)合(he)智(zhi)(zhi)(zhi)能倉庫(ku)(ku)系統，可以實(shi)現智(zhi)(zhi)(zhi)能入(ru)(ru)庫(ku)(ku)（分區域、先入(ru)(ru)先出等(deng)規則）。深圳市米克(ke)力美有(you)限(xian)公司多(duo)年專注研發(fa)制造(zao)AGV小(xiao)車產(chan)品(pin)及為(wei)用戶(hu)提(ti)供智(zhi)(zhi)(zhi)能高效的(de)”個性化(hua)(hua)(hua)、系統化(hua)(hua)(hua)”的(de)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)AGV系統方案，具有(you)豐富的(de)實(shi)戰經驗，希望能幫到您。

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